政文の次子小堀長順常春は父の跡を継ぎ1714年（正徳4年）上士の師範となる。1754年（宝暦4年）藩校時習館が創設されると、長順は時習館の游の師役となり、この後踏水術は時習館の武芸として伝習される。長順は1758年（宝暦8年）「踏水訣」を大阪で出版。日本における最古の水泳書籍出版である。
五代師範小堀水翁の頃には稽古場10数カ所、教えを受けた者1万人ともいわれた。
六代師範猿木宗那は「小堀流踏水術游泳教範」を著し、団体教授の方法を明らかにした。
現在、小堀流踏水術は熊本市の無形文化財であり、十一代古閑忠夫師範指導のもと、熊本の小堀流踏水会、京都踏水会、学習院、等で伝承されている。
| 名前 | 師範となった年 | |
|---|---|---|
| 流祖 | 村岡伊太夫政文 | 1700年頃 |
| 初代 | 小堀長順常春 | 1714年（正徳4年） |
| 二代 | 池部彌八郎春近 | 1769年（明和6年） |
| 三代 | 山東彦右衛門清秀 | 1779年（安永8年） |
| 四代 | 能勢熊之允政良 | 1831年（天保2年） |
| 五代 | 小堀清左衛門闊芳（水翁） | 1839年（天保10年） |
| 六代 | 猿木宗那宗倫 | 1876年（明治9年） |
| 七代 | 小堀平七闊長 | 1913年（大正2年） |
| 八代 | 城義核和美 | 1934年（昭和9年） |
| 九代 | 廣吉寅雄 | 1949年（昭和24年） |
| 十代 | 猿木恭經 | 1952年（昭和27年） |
| 十一代 | 古閑忠夫 | 1994年（平成6年） |
| 二代〜五代の師範については、藩校時習館の游師役となった年です。 | ||